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    董庆军：“好，你去忙你的。我再坐一会儿。”

    这是难得的放风时间，他太珍惜了。

    而且，那个机器人肯定还会回来。

    说不定他们发现了问题就会立即改正。

    他想知道他们会有什么好法子。

    过了一会儿，却来一个不一样的机器人。

    这个机器人的头顶的盘子的水虽然还是有点抖，但是相比刚才要好太多了，至少盘子底能保持水平而不是跟着车子倾斜。

    董庆军一愣，跳了起来，朝上游跑去。

    李明辉果然在那里，拿着个监视平板在看。

    董庆军问：“怎么这么快解决水平问题的？第一台明明还不行的。”

    李明辉：“之前的稳定台都是用的单轴陀螺仪，只能测量两个方向的移动位置和角度。刚才的第一个机器人用的是三轴的。可以同时测定6个方向的位置，移动轨迹和加速度。由于陀螺仪测量的是角速度而不是角度，所以无法提供物体的绝对姿态信息，所以纠偏仪没法将物体回到最初状态，水还是会洒出来。后面这一台用的是六轴陀螺仪是由三个角速度传感器和三个加速度传感器组成的集成电路。它能够测量物体在三个轴向上的旋转速度和加速度，然后通过微处理器的计算来判断物体姿态、角度和运动状态，再结合陀螺仪和加速度计的数据，消除陀螺仪的某些限制，如姿态漂移和测量误差，所以可以更精确地保证稳定台在同一个水平面。”

    董庆军：“哇瑟，几天不见，你们怎么这么牛逼了。”

    李明辉：“大哥啊，我们不是几天不见，是几个月都没打过照面了好吧。你那个潜水器都做了多久，心里没数啊，然后你又接着做各种乱七八糟的东西，哪有消停过。”

    董庆军：“那有这个六轴陀螺仪是不是就无敌了。”

    李明辉摇头：“不是的。振动和温度变化会导致陀螺仪的测量误差。所以我们还要改进。”

    董庆军：“有意思。这个六轴陀螺仪有多大。能用在手机和平板上吗？”

    李明辉：“不行，暂时只能用在无人机、飞行器和机器人上。手机和平板上用的那个叫微机电陀螺仪。虽然也叫陀螺仪，但是跟我这个陀螺仪是完全两码事。微机电陀螺仪是利用科里奥利力，在内部产生微小的电容变化，然后测量电容，计算出角速度。李董说这个微机电陀螺仪在汽车上也有大作用，所以手机厂那边在集中攻关。”

    董庆军兴奋得直搓手：“有意思，有意思。我要去看看。”

    李明辉：“嘶.....诶，你不是休产假在家陪老婆吗？”

    董庆军眼里的光一下就暗了：“啊，是。我是该回去了。”
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